Coordena a Associação de Resistência Cultural Afro-brasileira Casa de Caridade Pai Jacob do Oriente (CCPJO), que atua desde 1966 no complexo da Pedreira Prado Lopes, em Belo Horizonte. É Rei Congo da Guarda de São Jorge de Nossa Senhora do Rosário no bairro Concórdia. Com a Associação, Pai Ricardo desenvolve o ensino da cultura e história afrobrasileira a partir das referências rituais e litúrgicas da Casa de Caridade Pai Jacob do Oriente. Ricardo de Moura atua na diretoria do CENARAB (Centro Nacional de Africanidade e Resistência Afro-Brasileira). No Conselho Municipal da Promoção da Igualdade Racial, é representante da Umbanda. Mestre professor da Formação Transversal em Saberes Tradicionais na UFMG.